Hallo G1PO! Fortschritte in der KI für humanoide Roboter

Die Robotik wird in der nahen Zukunft die Fabrikhallen verlassen und sich immer stärker in unser alltägliches Leben einfügen, insbesondere durch humanoide Roboter. In diesem Vortrag werden wir untersuchen, wie Fortschritte in der KI, die zunehmende Verfügbarkeit von Daten und Edge-Computing-Hardware einstige Science-Fiction-Vision Realität werden lassen.

Beginnend mit einer Übersicht über die Robotik und ihrem Marktpotenzial, betrachten wir daraufhin das Roboter-Training und demonstrieren, wie integrierte Hardware und Software die Lücke zwischen Simulation und realer Welt schließen. Schließlich zeigen wir, wie Vision-Language-Action- (VLA-) Modelle eine sinnvolle Mensch-Roboter-Interaktion ermöglichen und zukünftige Anwendungen ermöglichen.

Begleitet wird der Vortrag von einer Live-Demonstration unseres Unitree-G1-Androiden.